De majorettes van Harmonie de Vriendschap zijn in drie groepen verdeeld en trainen elke donderdagavond. Al vanaf zes jaar kun je lid worden van de majorettes. Je hebt wel ritmegevoel nodig om op de maat van de muziek te kunnen bewegen. Bij bijna alle optredens op straat, lopen de majorettes voorop. Van avondvierdaagse tot carnavalsoptocht en van lampionnenoptocht tot serenade. De majorettes studeren verschillende shows in die ze onder andere bij de voor- en najaarsuitvoeringen van het jeugdorkest en de Woerdense Taptoe laten zien.
In 2010 zijn er ook twee twirlgroepen van start gegaan. Ook zij trainen op donderdagavond. De twirlgroepen doen mee aan landelijke wedstrijden.